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O anime representa a historia da humanidade que se encontra numa guerra. Esta guerra é no fundo um acontecimento que revolucionara a história da humanidade. A aparição de “titans” que têm vindo a caçar a humanidade sem motivo aparente. As personagens principais, Eren Jaeger, Mikasa Ackerman e Armin Arlelt, encontravam-se dentro da muralha que nunca tinha sido invadida por um “titan” e mantinha o resto da humanidade a salvo. Esta muralha é divida em três partes, ou seja, está dividida em três secções que estão separadas por muralhas gigantes. Porém um certo dia aparece um “titan” que a sua altura ultrapassa a muralha da primeira secção e quebra a muralha permitindo assim a entrada dos “titans” na primeira secção. Durante este acontecimento a mãe de Eren é morta por um “titan” e eles acabam por entrar na tropa de exploração que é encarregada por descobrir o « porque?»  de os “titans” estarem a atacar a humanidade. Quando entram encontram novos companheiros que os pretendem ajudar na sua missão de salvar a humanidade dos “titans”.